要彻底清除OPPO浏览器无痕浏览的残留数据，可以按照以下步骤操作：
1. 打开OPPO浏览器。
2. 点击菜单栏中的“设置”选项。
3. 在设置页面中，找到并点击“隐私与安全”选项。
4. 在隐私与安全页面中，找到并点击“无痕浏览”选项。
5. 在无痕浏览页面中，点击“清除浏览记录”按钮。
6. 等待清除完成后，即可彻底清除无痕浏览的残留数据。