可以的。在Chrome浏览器中下载的数据，包括浏览记录、书签等，都可以导入到Firefox浏览器中。具体操作步骤如下：
1. 打开Firefox浏览器，点击菜单栏中的“选项”按钮。
2. 在弹出的窗口中，选择“导入与导出”。
3. 在“导入与导出”窗口中，选择“导入数据”选项。
4. 在弹出的窗口中，选择“浏览数据”选项，然后点击“确定”按钮。
5. 等待导入完成，此时Firefox浏览器中的所有浏览数据都会导入到Chrome浏览器中。